Чтобы удалить это, вы должны определить ограничение внешнего ключа с помощью ON DELETE CASCADE.
CASCADE
определяет, что при удалении ссылочной строки автоматически удаляются и ссылочные строки
читать документацию
Но есть и другой способ
Вы должны сначала удалить внешний ключ, а затем удалить родительскую таблицу
delete from childtable
where id_parent = 1;-- child table
DELETE FROM parent
WHERE id_parent = 1; --parent table