У меня есть XML-файл, который содержит имена путей изображений, местоположения GPS и ориентацию. Это подмножество из большего XML-файла, который связывает местоположения GPS с изображениями, полученными с помощью системы БПЛА.
Интересующая меня XML-часть выглядит следующим образом для 2 изображений (всего их около 180):
<?xml version="1.0" encoding="UTF8"?>
<images>
<image path="D:\DCIM\100MEDIA\AMBA1124.jpg">
<time value="2018:04:20 14:47:55"/>
<gps lat="+05.90003016" lng="-055.22443772" alt="-0069.752" />
<ori yaw="+124.65" pitch="-090.00" roll="-003.80 " />
</image>
<time value="2018:04:20 14:47:57"/>
<gps lat="+05.89998104" lng="-055.22442246" alt="-0069.802" />
<ori yaw="+179.79" pitch="-090.00" roll="-005.43 " />
<image path="D:\DCIM\100MEDIA\AMBA1125.jpg">
<time value="2018:04:20 14:47:59"/>
<gps lat="+05.89998104" lng="-055.22442246" alt="-0069.802" />
<ori yaw="+179.79" pitch="-090.00" roll="-005.43 " />
</image>
<time value="2018:04:20 14:48:02"/>
<gps lat="+05.90014408" lng="-055.22444534" alt="-0069.480" />
<ori yaw="+179.51" pitch="-090.00" roll="-006.32 " />
</images>
Правильный ли формат xml? Я придумал это:
geofile <- xmlParse(file = "../../../GEOFILE3.xml")
data <- xmlToDataFrame(nodes = getNodeSet(geofile, "/images/image"))
Но он продолжает давать мне пустую таблицу данных с правильными размерами ...
Оригинальный файл находится здесь: ссылка
Используемый мной извлеченный файл - geofile3: ссылка
В конечном счете, я хотел бы связать координаты из xml-файла с изображениями для обработки изображений в Agisoft, для этого мне нужно экспортировать в формате CSV в таком формате:
Label X/East Y/North Z/Altitude
IMG_0002.JPG 261.638147 46.793178 391.780913
IMG_0003.JPG 261.638176 46.793470 391.980780
IMG_0004.JPG 261.638278 46.793908 393.313226
Привет!