Плавающие кнопки действий в дизайне материала не имеют текста рядом с ними, так что это не вариант. Использование изображения, вероятно, не будет работать правильно и вызовет проблему.
Основываясь на рекомендациях по материалам, действие FAB должно быть очевидным, и если это не так, вы не должны использовать FAB.
setText
есть для действий, которые вы добавляете под кнопкой, используя createSubFAB
.