Проблема в том, что база данных, которую вы пытаетесь восстановить, уже существует.
Вы можете запустить команду DROP DATABASE database_name
, которая удалит существующую базу данных, а затем вы сможете запустить файл test.out.
Или вы можете запустить pgdumpall --clean > test.out
, а затем запустить полученный файл. Флаг очистки заставит получающиеся файлы содержать команду DROP DATABASE.