Конечно, это возможно.
В случае, если вам просто нужно использовать набор функций, реализованных на Pascal, вы можете использовать JNI так же, как C. I. создайте DLL для Windows или разделяемую библиотеку для UNIX, используя Pascal с именами функций JNI.
Вы можете использовать pas2jni вместо javac -h (или javah) или сделать вашу жизнь еще проще, используя JNA
Если вас интересует многопроцессорная интеграция, то есть у вас есть одно приложение, написанное на Java, и другое приложение, написанное на Pascal, вы можете использовать SOAP или REST API.