TL; DR Вы не можете или не должны делать это на Android с тех пор, как у вас будут учетные данные для входа в базу данных в клиентском приложении, и это не хорошо.
Если вы уже знакомы с Java, я бы порекомендовал создать REST API с некоторой реализацией спецификации JAX-RS, например Jersey . Этот API будет запрашивать базу данных и обслуживать ваши данные через HTTP, а затем вы можете легко подключить его к своему приложению для Android с такими библиотеками, как Retrofit.