Tomcat - это веб-контейнер и сервер, и вы не можете развертывать файлы JAR на веб-серверах. Кажется, вы пишете код «Hello World» в методе main, а не создаете веб-приложение.
Для развертывания tomcat вам необходимо создать веб-приложение (используя JSP / Servlet / Spring и т. Д.) И упаковать его так же, как WAR или EAR.
Вы можете сделать упаковку через Maven следующим образом:
<packaging>war</packaging>