Я полагаю, что вы новичок и не хотите внедрять решение "Полнотекстовый поиск". Следовательно, простой SQL будет выглядеть так:
select a.*
from topics t
join articles a on a.topic_id = t.id
join comments c on c.article_id = a.id
where a.label like '%term%'
or a.content like '%term%'
or t.label like '%term%'
or c.content like '%term%'
Обратите внимание, что производительность этого решения SQL невелика при работе с большим объемом или темами, статьями или комментариями. Тем не менее, он будет работать хорошо и вернет нужные вам статьи.