Я не думаю, что это связано с аутентификацией инструмента. Я считаю, что проект, который вы настраиваете, не имеет доступных версий действия. Я пробовал с рядом моих собственных проектов:
~/Downloads/gactions list --project assistant-sdk-project
ERROR: Couldn't fetch versions
ERROR: Requested entity was not found.
~/Downloads/gactions list --project felker-action-1
Version Create Time Update Time Approval Deployment Status
v-[1]-2018-03-10 3 months ago 1 month ago APPROVED DEPLOYED
Что вы сейчас настроили для своего действия?