Вы можете сделать это двумя способами
Метод 01
Редактировать - config / rout.php
$route['controller/addcar'] = 'controller/add_car';
$route['controller/deletecar'] = 'controller/delete_car';
вывод - www.exapmle.com / controller / addcar
Метод 02
измените имя функции вашего контроллера, как вам нравится.
public function addcar($value='')
{
# code...
}
public function deletecar($value='')
{
# code...
}
Выход - www.exapmle.com / controller / addcar
Дальнейшие знания
If you use $route['addcar'] = 'controller/add_car'; URL looks like
www.exapmle.com / addcar
Или переписать URL, используя .htaccess
Я не проверю это, но вы можете попробовать как
RewriteRule ^controller/([a-z0-9A-Z]+)/?$ controller/function/$1 [L,QSA]
Для более: - http://www.addedbytes.com/articles/for-beginners/url-rewriting-for-beginners/