Конечно. Это можно сделать с помощью следующего форматера:
'%03d' % 1 # 001
'%03d' % 10 # 010
'%03d' % 100 # 100
Цикл будет выглядеть так:
(1..134).each { |x| puts '%03d' % x }
Существует также Kernel # format метод, который делает именно это, но не требует пояснений:
(1..134).each { |x| puts format('%03d', x) }