В любой момент вы можете перенастроить сеанс ARKit. Итак, в swift вы можете сделать:
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration();
//...any other configurations
configuration.planeDetection = [] //empty array (as opposed to .horizontal .vertical)
sceneview.session.run(configuration)
Есть хороший пример этого в контексте приложения здесь , где вы можете включить / выключить обнаружение плоскости в пользовательском интерфейсе