На самом деле VSTS (служба) сама по себе является облачной службой. VSTS поставляется по умолчанию с некоторыми размещенными агентами ,
Эти размещенные агенты предоставлены самой Microsoft, где нет необходимости поддерживать / настраивать агент сервера самостоятельно.
Однако, если вам действительно нужен собственный выделенный агент для сборки / выпуска, вы можете установить его, следуя этому учебнику