Исходники Bluez должны быть скомпилированы с поддержкой инструментов (по умолчанию она включена), но могут быть отключены в вашей сборке Raspberry PI.
Вы можете настроить источник, используя
./configure --enable-tools
Если вы хотите выполнить кросс-компиляцию, вам также может понадобиться использовать "--host"
Или вы можете напрямую установить пакет " bluz-utils " из репозитория менеджера пакетов. Для Debian
sudo apt-get install bluez-utils