Пока у меня есть эта команда для создания миниатюр из входного видео:
ffmpeg -ss 3 -i C:\\temp\\5.mp4 -vf "select=gt(scene\,0.4),scale=w=320:h=240:force_original_aspect_ratio=decrease" -frames:v 3 -vsync vfr -vf fps=fps=1/100 5%02d.jpg
на основании этого вопроса:
https://superuser.com/questions/538112/meaningful-thumbnails-for-a-video-using-ffmpeg
Однако выводимые изображения равны размерам входного видео (ffmpeg игнорирует пройденный масштаб)