С ошибкой, я подозреваю, что вам не хватает модуля iron-node .
Чтобы просто установить в проекте, запустите
npm i iron-node
чтобы установить и сохранить его в package.json проекта, запустите:
npm i iron-node --save
чтобы установить его на свой компьютер, выполните:
npm i -g iron-node
Однако, поскольку это зависимость для разработки, вы должны установить ее как единое целое и сохранить в package.json:
npm i iron-node -D --save