Ну ладно, прости, я понял ..
добавил еще 2 зависимости в POM.xml
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>jstl</artifactId>
<version>1.2</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>3.1.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
и это сработало .. удивительно, я не знаю почему .. Я подумал, что в spring-context и spring-webmvc будет достаточно хорошо, и это также должно охватывать зависимости сервлета