Простейший способ прочитать файл XML в память - это использовать метод XDocument.Load. Этот метод берет путь к файлу и возвращает экземпляр XDocument, который можно использовать для запроса содержимого
XDocument doc = XDocument.Load(@"c:\path\to\the\xmlfile.xml");
Если вы работаете со старым API, вам может понадобиться использовать класс XmlDocument. Может быть загружен следующим образом
XmlDocument doc = new XmlDocument();
doc.Load(@"c:\path\to\the\xmlfile.xml");