Это зависит от того, что работает на стороне сервера. Вы можете преобразовать массив или словарь в XML или JSON и отправить любой из них через соединение через сокет. В этом случае, однако, вы можете просто пропустить AsyncSocket и использовать стандартную NSURLConnection для отправки любых данных на веб-сервер, на котором выполняется некоторый серверный скрипт, способный анализировать отправленные вами данные.
Ваш вопрос очень широкий. Если вы будете более конкретны, вы, вероятно, получите лучший ответ.