Вопрос больше относится к значению слов относительный / абсолютный, чем perse RTOS.
Относительный крайний срок указывает на максимальное время выполнения задания без угрозы для выполнения кода, то есть от запускающего события до конца задания.
С другой стороны, абсолютный срок - это момент времени, когда работа должна быть завершена.
Таким образом, абсолютный крайний срок - это относительный крайний срок плюс время начала выполнения задачи.
Для полноты картины относительные сроки весьма полезны для организации задач, и существует метод, основанный на этом (скорее всего, ваша цитата исходит от этого), называемый монотонным алгоритмом Deadline, более короткий срок, более высокий приоритет. Очевидно, что легче и понятнее работать с относительными сроками, чем с абсолютными сроками, так как последний полезен для таких методов, как «Самый ранний крайний срок».