Вы пытаетесь присоединить таблицу к себе. Из-за этого ваша база данных SQL не знает, к какой версии таблицы обращаться; тот, что на левой стороне соединения или справа. Вам необходимо указать псевдоним таблицы на одной стороне соединения, чтобы знать, с какой стороны вы хотите получить данные.
DB::table('tbl_education_iteams')
->join('tbl_education_iteams as other_iteams', 'tbl_education_groups.id', '=', 'other_iteams.group')
->select('other_items.*')
...
Обратите внимание, что с вашим оператором select вам необходимо четко определить, какие поля из какой таблицы нужно получить.