Как сказал @MichaelvE, mx-auto
работает для Bootstrap 4, а не 3.
Метод, который я использую с 3, - это добавление класса text-center
к тегу формы (или помещение их в <div class="text-center">...</div>
. У меня отлично работает.
Примечание: он не центрирует только текст, как следует из названия.