В официальной документации Sentinel есть рекомендация:
Для надежного развертывания необходимо как минимум три экземпляра Sentinel
Это совершенно понятно. Но я думаю, что ничего не сказано о ровности. Тем не менее, я всегда натыкаюсь на комментарии о том, что для надежной конфигурации HA Redis требуется нечетное количество часовых, размещенных на разных машинах выше 2.
Для сравнения, в руководстве MongoDB есть прямая инструкция для обеспечения нечетного числа голосующих членов.