Я согласен с Cheticamp и хотел бы добавить, что вы должны переключать видимость по отдельности, как он сказал, или либо создать общую группу, чтобы изменить все представления внутри, и локальную группу, чтобы изменить только конкретное представление, как показано ниже:
<ImageView
android:id="@+id/view1"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="0dp"
/>
<ImageView
android:id="@+id/view2"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="0dp"
/>
<android.support.constraint.Group
android:id="@+id/group1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:visibility="visible"
app:constraint_referenced_ids="view1,view2" />
<android.support.constraint.Group
android:id="@+id/group2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:constraint_referenced_ids="view1" />
Невозможно изменить видимость одного представления, находящегося внутри группы, но таким образом вы можете изменить видимость group1 или group2.