Как я понимаю, вы хотите проверить, существует ли файл CSV.
Если это локальная система, вы просто используете библиотеку Java:
import java.nio.file.{Paths, Files}
Files.exists(Paths.get("yourPath/file.csv"))
если CSV на HDFS, то:
val conf = sc.hadoopConfiguration
val fs = org.apache.hadoop.fs.FileSystem.get(conf)
val exists = fs.exists(new org.apache.hadoop.fs.Path("/path/on/hdfs/to/your.csv"))