Изменение:
$data = array('upload_data' => $this->upload->data());
в строку:
$data = $this->upload->data('file_name');
OR
$data = $this->upload->data('file_path');
в зависимости от того, хотите ли вы сохранить путь к файлу или имя в базе данных.
Обратите внимание: в будущем не размещайте скриншоты. это то, для чего предназначен блок кода в текстовом редакторе.