Вы можете создать окно вручную и изменить его размер. Например:
cv2.namedWindow("Image",WINDOW_NORMAL);
cv2.resizeWindow("Image",1366,768); //Enter your size
cv2.imshow("Image",frame);
Если изображение не отображается на полном экране, измените размер изображения с помощью команды cv2.resize () ! Удачи!