Мне нужно создать ордер или юридический договор, который должен быть заключен между узлами и сменить владельца.
Взгляните на страницу Corda Samples . Существует множество образцов, которые вы можете использовать в качестве основы для своего ордера или юридического контракта. Два хороших примера: Опции и Обязательства CorDapps.