Программирование последовательных объектов Python3 RSPI3 - PullRequest
Новая
       71

Программирование последовательных объектов Python3 RSPI3

0 голосов
/ 27 июня 2018

Я использую сегодня для проекта GSM / GPRS RSPI модуль . Моя работа состоит в том, чтобы отправлять с помощью AT-команд файлы на FTP-сервер (он работает с помощью простой программы на Python или с помощью putty, посылая все AT-команды по одной).

Сегодня, чтобы упростить мой код, я решил перевести код в объект. Кроме того, я создаю свой класс со всеми моими методами, такими как отправка SMS, connectGPRS, sendFTP ... (эти методы не упрощают код)

Но когда я запускаю свою программу, я не получаю ответ моего подтверждения от модуля.

При запуске isReady() программа отправляет последовательную команду для проверки модуля. Но у меня нет ответа. Моя конфигурация последовательного порта выглядит так (debug() return ttyAMA0), и я могу управлять своим модулем с помощью Putty. Но когда я делаю короткое замыкание с Tx и Rx, я не вижу запроса от программы на Putty.

Затем моя программа останавливается в строке sys.exit(0), при этом ser.isReady() возвращает false.

Итак, мой вопрос: можно ли использовать последовательный порт, как я его использовал, в объектном программировании? Или я ошибаюсь в своем коде?

С уважением. (простите, кстати, за мой французский) 

import serial

print("Reset du module")
resetModem()
time.sleep(5)

ser = ConnexionModule(SERIAL_PORT, 9600, 5)

if not ser.isReady():
    print("Failed reboot, maybe a another program connected on serial, or the device isn't lauched")
    sys.exit(0)

#debug() is a print function
def debug(text):
    if VERBOSE:
        print("Debug:---", text)

# This class is in reality in a another file imported in main
class ConnexionModule():
    def __init__(self,serial_port,baudrate,timeout):
        self.ser = serial.Serial(serial_port, baudrate, timeout)

    # Testing if the module is ready to be used
    def isReady(self):
        # Resetting to defaults
        cmd = 'ATZ\r'
        # When i send 'ATZ' the module return 'OK'
        debug("Cmd: " + cmd)
        self.serialwrite(cmd,2)
        reply = self.ser.read(self.ser.inWaiting())
        reply = reply.decode("utf-8")
        time.sleep(8) # Waiting for a reply
        debug("Reply: " + reply)
        return ("OK" in reply)

    def serialwrite(self,cmd,slp):
        debug("Sending:")
        debug(self.ser.port)
        debug(cmd)
        self.ser.write(cmd.encode())
        time.sleep(slp)

Этот код работает: 

import serial

print("Reset du module")
resetModem()
ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, baudrate = 9600, timeout = 5)
if not isReady(ser):
    print("Fail reboot")
    sys.exit(0)

def isReady(pserial):
    # Resetting to defaults
    cmd = 'ATZ\r'
    debug("Cmd: " + cmd)
    serialwrite(pserial,cmd,2)
    reply = pserial.read(pserial.inWaiting())
    reply = reply.decode("utf-8")
    time.sleep(8)
    debug("Reply: " + reply)
    return ("OK" in reply)

def debug(text):
    if VERBOSE:
        print("Debug:---", text)

def resetModem():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(P_RESET, GPIO.OUT)
    GPIO.output(P_RESET, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(P_RESET, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(P_RESET, GPIO.LOW)
    time.sleep(3)
...