Если вы не хотите изменять libuvc_camera, лучше использовать двоичные файлы (ros-kinetic-uvc-camera
и ros-kinetic-libuvc-camera
)
Но если вы все равно хотите его скомпилировать, сначала удалите ros-kinetic-uvc-camera
и ros-kinetic-libuvc-camera
, а затем обязательно установите путь ROS в catkin_ws/src
, запустив source <path_to_catkin>/catkin_ws/devel/setup.bash
(или поместите его в ~ / .bashrc для всех терминалов ), а затем в catkin_ws
Run catkin_make <-j if u want multiple job>