Это можно сделать, установив для пакета намерений значение com.whatsapp
.
Я предлагаю вам взглянуть на рекомендации разработчика Chrome здесь .
Адаптация примера из руководства (вам нужно адаптировать намерение в соответствии с отправкой фотографии вместо того, чтобы брать QR-код):
<a href="intent://scan/#Intent;scheme=zxing;package=com.whatsapp;end"> Take a QR code </a>