Вы не можете получить куки с другого домена по соображениям безопасности. Что вы можете сделать, это создать что-то похожее на SID для запроса на получение, ?sid=session_id
и получить к нему доступ таким образом.
Вы можете получить доступ к сеансам только с поддоменов.
session.cookie_domain = ".domain.com"