Я решил, основываясь на этом ответе
<?php
$x = $pdf->GetX();
$y = $pdf->GetY();
$pdf->Multicell(200, 30, 'Motorista',1,'C');
$pdf->SetXY($x + 200, $y);
$pdf->Multicell(60, 30, 'Direção',1,'C');
$pdf->SetXY($x + 260, $y);
$pdf->Multicell(60, 15, "Espera Pós \nJornada",1,'C');
$pdf->SetXY($x + 320, $y);
$pdf->Multicell(60, 15, "Espera em \nJornada",1,'C');
$pdf->SetXY($x + 380, $y);
$pdf->Multicell(60, 30, 'Noturnas',1,'C');
$pdf->SetXY($x + 440, $y);
$pdf->Multicell(60, 30, 'Extras 50%',1,'C');
$pdf->SetXY($x + 500, $y);
$pdf->Multicell(60, 30, 'Extras 100%',1,'C');
$pdf->SetXY($x + 560, $y);
$pdf->Multicell(60, 15, "Hrs Tempo \nParado",1,'C');
$pdf->SetXY($x + 620, $y);
$pdf->SetFont('Arial', '', 9);
$pdf->Ln(30);
?>
Таким образом, вы суммируете предыдущую ширину столбца со следующей.