Если вы установили кнопку Отмена, используя UIBarButtonItem.SystemItem из cancel
(или Интерфейсный Разработчик), она будет локализована для вас автоматически, как уже упоминали другие. Если вы по какой-то причине создаете кнопку «Отмена» самостоятельно (не нужно / не рекомендуется, если текст просто «Отмена»), используйте соответствующий конструктор для UIBarButtonItem, например, на основе вашего скриншота:
navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: NSLocalizedString("Cancel", comment: "Cancel the action"), style: .plain, target: <appropriate target here>)
Если вы не знаете, как работает локализация в iOS, обратитесь к документации Apple Localization .