Если у вас нет календарной таблицы или таблицы подсчета, вы можете использовать специальную таблицу подсчета вместе с LEFT JOIN
Пример
Declare @Date1 date = '2018-06-04'
Declare @Date2 date = '2018-06-11'
Select A.[Date]
,Val = sum(isnull(B.Val,0))
From (
Select Top (DateDiff(DAY,@Date1,@Date2)+1) [Date]=DateAdd(DAY,-1+Row_Number() Over (Order By (Select Null)),@Date1)
From master..spt_values n1,master..spt_values n2
) A
Left Join YourTable B
on A.[Date] >= B.StartDate and A.[Date] < B.EndDate
Group By A.[Date]
Order by A.[Date]
Returns
Date Val
2018-06-04 0
2018-06-05 2
2018-06-06 2
2018-06-07 3
2018-06-08 3
2018-06-09 0
2018-06-10 0
2018-06-11 0