Вам просто нужно напечатать вашу строку:
a = ''' this " is what \"is 'needed' \" Please " '''
print(a)
Выход:
this " is what "is 'needed' " Please "
или, если вы действительно хотите внешние кавычки:
print("'" + a + "'")
Выход:
' this " is what "is 'needed' " Please " '