u,v
- параметры для суммирования, подобные этому:
for u = -Inf to Inf: //in practice limits are real values
for v = -Inf to Inf:
Result[x][y] += I[x - u][y - v] * f[u][v]
и f(u,v)
- ядро свертки. Я полагаю, что эти детали должны быть объяснены в каждом учебном тексте о свертке (да, нелегкий предмет)