Я хочу опубликовать двумерный массив из функции MATLAB в Simulink в тему ROS.
Я следовал этому уроку , где приведен пример для geometry_msgs/Point. Однако я хочу использовать std_msgs/Float32MultiArray, что немного сложнее:
Я даже не могу заставить его скомпилироваться только с Data и DataOffset:
Я получаю следующую ошибку:
Ошибка в ширине или размерах порта. Выходной порт 1 функции «... / MATLAB» представляет собой матрицу [1x10].
Ошибка в ширине или размерах порта. Входной порт 2 для «... / Назначение шины» - это одномерный вектор со 128 элементами.