OpenVPN использует SSL, поэтому можно разрешить трафик OpenVPN через Cisco ASA. Неважно, как аутентифицируется сервер OpenVPN. Если сервер находится за этим Cisco ASA, просто назначьте ему общедоступный IP-адрес и разрешите входящий трафик через порт 443.