Это зависит от жеста, который вы хотите распознать на сенсорной панели. Оттуда можно вызвать массу жестов: нажатия, щелчки, направленные нажатия, направленные нажатия, пролистывания, длительное нажатие, длительное нажатие, двойное нажатие и т. Д. *
Вам может показаться интересным следующий проект, это простой игровой проект с одним UIViewController, который обнаруживает и регистрирует большинство жестов, доступных через Siri Remote:
https://github.com/dcordero/FunWithGestures