Вы можете сделать следующее:
remDr$navigate(URL)
здесь вы видите вопрос уведомления
remDr$sendKeysToActiveElement(list(key = "escape"))
Диалоговое окно уведомлений все еще отображается, но теперь браузер реагирует на команды пользовательского интерфейса (например, sendkeys и т. Д.). Таким образом, вы можете продолжать дальше.