Как ответ @scottsargent: \ c DBNAME является решением.
Вам нужно в GCP Shell добавить двоеточие; в конце нажмите ENTER и введите пароль пользователя для изменения соединения с базой данных, когда psql запросит его:
postgres=> \c elboticario;
Password for user postgres:
psql (9.6.7, server 9.6.6)
SSL connection (protocol: TLSv1.2, cipher: **************-SHA256, bits: 128, compression: off)
You are now connected to database "elboticario" as user "postgres".
elboticario=>