Вы не можете сделать это напрямую. Но вы можете использовать объединение классов имен для достижения желаемого эффекта, по крайней мере, с точки зрения внешнего потребителя:
export class Car {
constructor(config: Car.Config) { }
}
namespace Car {
export interface Config {
name: string
}
}
let c: Car.Config;