Вы можете использовать рекурсивный посетитель / генератор, который возвращает все пары путь / значение листьев:
def visit_dict(d, path=[]):
for k, v in d.items():
if not isinstance(v, dict):
yield path + [k], v
else:
yield from visit_dict(v, path + [k])
(замените yield from ...
на соответствующий эквивалент при использовании Python <3.4) </p>
Получение ключей:
>>> ','.join('/'.join(k) for k, v in visit_dict(json_data['sample_dict'][0]))
'dict_id,person/person_id,person/name,person/age,family/person_id,family/members/father,family/members/mother,family/members/son,family/family_id,items_id,furniture/type,furniture/color,furniture/size,furniture/purchases'
и значения:
>>> ','.join(str(v) for k, v in visit_dict(json_data['sample_dict'][0]))
'5,15,Martin,18,20,Jose,Maddie,Jerry,2,None,Chair,Brown,Large,[]'