C # UWP чтение последовательных данных создает исключение - PullRequest
Новая
       46

C # UWP чтение последовательных данных создает исключение

0 голосов
/ 27 июня 2018

Итак, я нашел способ читать последовательные данные из канала UART, используя Windows 10 iot core. Теперь я получаю некоторые данные, но мгновенно вылетает и возвращает Exception thrown: 'System.NullReferenceException' in System.Private.CoreLib.ni.dll.

Код, который я использую для получения данных: 

private async Task read_gps_data(string port = "UART0", int baud = 9600)
        {
            try
            {
                await Task.Run(async () =>
                {
                    while (true)
                    {
                        await Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, async () =>
                        {
                            string aqs = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");                   /* Find the selector string for the serial device   */
                            var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);                    /* Find the serial device with our selector string  */
                            SerialDevice SerialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);    /* Create an serial device with our selected device */

                            /* Configure serial settings */
                            SerialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
                            SerialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
                            SerialPort.BaudRate = 9600;                                             /* mini UART: only standard baudrates */
                            SerialPort.Parity = SerialParity.None;                                  /* mini UART: no parities */
                            SerialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;                           /* mini UART: 1 stop bit */
                            SerialPort.DataBits = 8;

                            ///* Write a string out over serial */
                            //string txBuffer = "Hello Serial";
                            //DataWriter dataWriter = new DataWriter();
                            //dataWriter.WriteString(txBuffer);
                            //uint bytesWritten = await SerialPort.OutputStream.WriteAsync(dataWriter.DetachBuffer());

                            /* Read data in from the serial port */
                            const uint maxReadLength = 1024;
                            DataReader dataReader = new DataReader(SerialPort.InputStream);
                            uint bytesToRead = await dataReader.LoadAsync(maxReadLength);
                            string rxBuffer = dataReader.ReadString(bytesToRead);
                            Debug.WriteLine(rxBuffer);
                            Debug.WriteLine("\n");
                        });
                    }
                });
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.WriteLine(ex);
            }
        }

Теперь этот код найден на https://docs.microsoft.com/en-us/windows/iot-core/learn-about-hardware/pinmappings/pinmappingsrpi

Данные, которые он выплевывает: 

Exception thrown: 'System.NullReferenceException' in Tripmaster.exe
,ANTSTATUS=OPEN*2B
$GPRMC,165556.000,A,5048.7305,N,00305.1325,E,0.00,109.81,270618,,,D*6F
$GPVTG,109.81,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*39
$GPGGA,165556.000,5048.7305,N,00305.1325,E,2,7,1.41,8.2,M,47.2,M,,*58
$GPGSA,A,3,20,27,10,32,22,14,08,,,,,,2.41,1.41,1.96*05
$GPGSV,4,1,13,08,73,179,27,18,68,282,,11,54,285,,01,42,274,*7F
$GPGSV,4,2,13,10,37,055,34,27,37,145,28,22,32,214,33,32,32,101,31*70
$GPGSV,4,3,13,28,27,312,,36,25,145,35,14,21,127,31,20,10,052,29*78
$GPGSV,4,4,13,03,09,217,15*41
$GPGLL,5048.7305,N,00305.1325,E,165556.000,A,D*53
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OPEN*2B
$GPRMC,165557.000,A,5048.7305,N,00305.1325,E,0.00,109.81,270618,,,D*6E
$GPVTG,109.81,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*39
$GPGGA,165557.000,5048.7305,N,00305.1325,E,2,7,1.41,8.2,M,47.2,M,,*59
$GPGSA,A,3,20,27,10,32,22,14,08,,,,,,2.41,1.41,1.96*05
$GPGSV,4,1,13,08,73,179,26,18,68,282,,11,54,285,,01,42,274,*7E
$GPGSV,4,2,13,10,37,055,33,27,37,145,27,22,32,214,32,32,32,101,30*78
$GPGSV,4,3,13,28,27,312,,36,25,145,34,14,21,127,30,20,10,052,29*78
$GPGSV,


Exception thrown: 'System.NullReferenceException' in System.Private.CoreLib.ni.dll

Мне нужно запустить эту многопоточность, поскольку мне нужно обновить графический интерфейс, хранить данные, обрабатывать данные, получать данные из локального хранилища и отображать их. Но это выходит за рамки этого вопроса. Проблема в том, что каждую секунду я получаю новые данные GPS, но они просто вылетают, и я не знаю почему ...

1 Ответ

0 голосов
/ 28 июня 2018

System.NullReferenceException встречается в этой строке: var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);, потому что вы неоднократно вызываете SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");, но только в первый раз вы получите устройство UART0, в противном случае вы получите null результат aqs.

Правильный формат - инициализация устройства один раз и считывание даты в цикле while. Например, как это: 

    private async void read_gps_data(string port = "UART0", int baud = 9600)
    {
            string aqs = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");                   /* Find the selector string for the serial device   */
            var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);                    /* Find the serial device with our selector string  */
            SerialDevice SerialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);    /* Create an serial device with our selected device */

            /* Configure serial settings */
            SerialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            SerialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            SerialPort.BaudRate = 9600;                                             /* mini UART: only standard baudrates */
            SerialPort.Parity = SerialParity.None;                                  /* mini UART: no parities */
            SerialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;                           /* mini UART: 1 stop bit */
            SerialPort.DataBits = 8;


            /* Read data in from the serial port */
            const uint maxReadLength = 1024;
            DataReader dataReader = new DataReader(SerialPort.InputStream);

            string rxBuffer = "";

            while (true)
            {
                await Task.Run(async () =>
                {
                    try
                    {
                        uint bytesToRead = await dataReader.LoadAsync(maxReadLength);
                        rxBuffer = dataReader.ReadString(bytesToRead);
                        Debug.WriteLine(rxBuffer);
                        Debug.WriteLine("\n");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        Debug.WriteLine(ex);
                    }

                    await Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, async () =>
                    {
                        // Update UI here
                        receivedData.text = rxBuffer;
                    });

                });

            }

    }

Например, вы можете вызвать вышеуказанную функцию в событии нажатия кнопки, чтобы начать операцию чтения: 

Private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    read_gps_data();
}
...