Вы можете использовать регулярные выражения для извлечения 3- или 2-значных комбинаций:
import re
ascii_char = '[01]?\d\d'
s = '781059910132'
''.join(map(chr, map(int, re.findall(ascii_char, s))))
#'Nice '
Этот код работает даже с кодами с добавлением 0:
''.join(map(chr, map(int, re.findall(ascii_char, '07832078'))))
#'N N'