Я думаю, что OpenCV может сделать это. Ниже приведен краткий пример того, что вам нужно. Прочитайте комментарии в коде для более подробной информации.
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("1.jpg")
#STEP1: get only red color (or the bounding box color) in the image
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# define range of red color in HSV
lower_red = np.array([0,50,50])
upper_red = np.array([0,255,255])
# Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
red_only = cv2.bitwise_and(img,img, mask= mask)
#STEP2: find contour
gray_img = cv2.cvtColor(red_only,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_,thresh = cv2.threshold(gray_img,1,255,cv2.THRESH_BINARY)
_,contours,_ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#max contour in the image is the box you want
areas = [cv2.contourArea(c) for c in contours]
sorted_areas = np.sort(areas)
cnt=contours[areas.index(sorted_areas[-1])]
r = cv2.boundingRect(cnt)
cv2.rectangle(img,(r[0],r[1]),(r[0]+r[2],r[1]+r[3]),(0,255,0),3)
cv2.imshow("img",img)
cv2.imshow("red_only",red_only)
cv2.imshow("thresh",thresh)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()