Я установил .jar с определениями шагов:
mvn install:install-file
, установите glue = {"com.company.test"}
и можете перейти к определению шага (Ctrl + LMB) из .feature, а также запустить тестирование отсюда.
Но для запуска теста от Runner я получаю информацию, что шаги не определены.