Что я получаю из вашего описания проблемы, так это то, что у вас есть файл pom.xml для текущего приложения, и одна из упомянутых зависимостей имеет проблемы при упаковке, т. Е. Имеет дополнительные зависимости, которые должны быть пакетами.
В этом случае вы можете сделать 2 вещи:
Переупакуйте вашу пользовательскую библиотеку, чтобы включить все ее зависимости и сформировать одну толстую банку, которую вы затем можете назвать своей зависимостью.
В противном случае вы можете взять pom вашей пользовательской библиотеки и добавить все зависимости как зависимости вашего проекта.