Боюсь, на данный момент это невозможно на устройстве , потому что для обучения модели требуется огромная вычислительная мощность. Вот почему настольные и облачные компьютеры с мощными графическими процессорами используются для создания предварительно обученных моделей.
Ваша модель ML должна быть предварительно сконфигурирована, и вы должны включить все методы предварительной обработки, такие как Edge Detection или Frame Differencing на этом этапе.
Посмотрите на Средний пост для получения полезной информации о CoreML, Vision и предварительной подготовки для iOS.